需要智能博乐桌面机械臂系列产品：Smart、Alpha、Delta、琴棋书画等能够满足机器人、人工智能教育场景的教学、试验、实训需求，产品远销加拿大、爱尔兰、澳大利亚。

产品特点：

教学实用性：与工业机械臂的结构样式原理基本一致的桌面级机械臂，更便于课堂教学。

小巧安全：可直接放置于办公桌上的小型机械臂，在尺寸上更小巧，教学上更安全。

多智能技术一体：设计上更注重便携、易于部署、人机交互安全、环境感知、二次开发等技术方向的探索。

开发拓展功能：软件开放程度高，预留多个拓展接口，提供丰富的二次开发教程例程。

多方式操作：博乐机械臂支持多种控制方式，PC软件控制、手势控制，操作简单。

图形编程：BrobotStudio机械臂控制平台，采用Google Blockly开源框架，可以实现简单的图形化编程。同时配合多种主流计算机语言，可以编程开发机械臂更多功能。

产品功能：示教再现/写字画画/灰度雕刻/图形化编程/手势控制/鼠标控制/拾取分拣场景演示

实验目的

利用 Smart 机械臂书法套件开发书写毛笔字的机器人。

实验要求

学生需要了解文字的书写过程，以及如何将文字转化为机械臂

可以识别的轨迹路径；同时在运动过程中还需要考虑毛笔蘸墨

汁的方法。相比于中性笔书写文字，毛笔存在笔锋，所以需要

考虑Z轴在不同位置的高度变化。

实验知识点：

1：矢量图路径的绘制；

2：机械臂的运动控制；

3：步进电机运动控制。